ピーター・ジェイソン・クイル。命知らずの冒険者にして、宇宙一運の悪いトレジャーハンターモットーは「相手かまわず盗め」。威勢がよくてプレイボーイ、敵を出し抜く悪知恵が働き、底抜けに楽観的で度胸満点の行動派。9歳で母を亡くし、地球からさらわれてきた過去がある。

ハイテクを操る戦術の天才。宇宙最凶のアライグマ。マシンや戦術に強い宇宙最凶のアライグマ。遺伝子改造を施され、高度な人工知能を備える。キュートな外見とは裏腹に、しばしば銃をぶっ放す、超過激な無法者。賞金稼ぎで脱獄の達人。口が悪くて怒りっぽく、「アライグマ」と呼ばれるのが大嫌い。懸賞金目当てにピーターを襲ったはずが、なぜか冒険を共にすることに。

驚異のパワーを秘める、心優しい樹木型ヒューマノイド。心優しく天然キャラの樹木型ヒューマノイド。不器用で仲間思い。話せる言葉は「私はグルート」だけだが、そこには様々な感情が込められており、長年の相棒ロケットにはしっかり通じている。自在に広がり敵を襲う枝が武器。さらなる驚異のパワーを秘める。

償うために戦う。敵を知りつくした美しき暗殺者。宇宙に暗躍する＜闇の存在＞に親を殺され孤児となり、彼らによって殺人兵器になるべく育てられた暗殺者。＜闇の存在＞を裏切り、ピーターと運命を共にする。

復讐のために生きる。野獣の力を宿す破壊王。極悪な囚人たちに最も恐れられる、野獣のような強靱な肉体と力を持つ荒くれ者。愛する妻子を殺されて以来、復讐の炎を燃やし、一途に復讐の機会を狙っている。

銀河の秩序を司る星、ザンダー星を統治する者。銀河の秩序を司る星、ザンダー星を統治する美しき指揮官。120億人が暮らすザンダー星のみならず、銀河全体の平和を願う。どんな時でも威厳を失わず、果敢な決断力を発揮する。

警察組織ノバ軍の一員。正義を信じる男。ザンダー星の治安を守る警察組織ノバ軍の一員。職務に忠実で誠実な男。ピーターたちを逮捕し、刑務所送りにした。