ブラックパンサー／ティ・チャラ

“秘密”を守る漆黒のヒーロー/父の遺志を継ぐ若き国王 突然の父の死によって、覚悟を持てないまま《国王》と《ブラックパンサー》の2つの使命を引き継ぐことになる。ヴィブラニウム製の漆黒のスーツは、戦闘モードに入ると自動装着され、すべての衝撃を吸収し、攻撃に変換。黒豹のような俊敏な動きで跳躍力をもつ。 チャドウィック・ボーズマン（日本語吹替版：田村真)

エリック・キルモンガー

王位を狙う謎めいた男 元アメリカの秘密工作員で、ワカンダの秘密を知る。この国の王となり、ヴィブラニウムのとてつもないパワーを手に入れることができれば、世界を力で支配できると考え、ワカンダへの潜入を企てる。 マイケル・B・ジョーダン（日本語吹替版：津田健次郎）

シュリ

国王の妹にして天才科学者 ティ・チャラの妹で、ワカンダの王女。好奇心旺盛の天才科学者であり、ブラックパンサーのスーツも開発する。ヴィブラニウムを研究し、最先端のテクノロジーを使った数々のアイテムを創り出し、国の発展に貢献する。 レティーシャ・ライト（日本語吹替版：百田夏菜子[ももいろクローバーＺ])

ナキア

愛する国王を支える女スパイ ティ・チャラの幼馴染で元恋人。ワカンダの秘密を狙う外敵の情報を入手するため、そしてワカンダが世界から隔絶しないように、スパイとして世界各国に潜入する。 ルピタ・ニョンゴ（日本語吹替版：皆川純子)

オコエ

国王を守る誇り高き女戦士 歴代のワカンダ国王へ忠誠を尽くしてきた親衛隊ドーラ・ミラージュの現・隊長にして最強の戦士。王家から信頼が厚く、ティ・チャラが王子の頃から面倒をみる。ナキアとも親交が深く、二人の関係をあたたかく見守る。 ダナイ・グリラ（日本語吹替版：斎賀みつき)

エヴェレット・ロス

“秘密”を探るCIAエージェント ヴィブラニウムの密輸を企てるユリシーズ・クロウを追う。韓国・釜山で、クロウ一派のおとり捜査中に、ティ・チャラと再会する。 マーティン・フリーマン（日本語吹替版：森川智之)