トニー・スターク＝アイアンマン

戦う実業家で天才発明家。自ら開発したパワードスーツを装着してアイアンマンとなり世界平和に日夜励む。アベンジャーズの限界を誰よりも知る彼は、アベンジャーズがいなくとも新たな脅威から世界を守るため、禁断の平和維持システム、人工知能《ウルトロン》を起動させるが・・・。

スティーブ・ロジャース＝キャプテン・アメリカ

70年の眠りから覚めた超人ソルジャー。強い愛国心と驚異の身体能力を備える。第二次世界大戦中に行われた米陸軍の極秘実験＜スーパーソルジャー計画＞に志願し、スーパーソルジャーとなった。

ナターシャ・ロマノフ＝ブラック・ウィドウ

高度な戦闘力と妖艶な美貌を持つ、世界最高のスパイ。その正体は元ＫＧＢのすご腕スパイにして超一流の暗殺者。特殊な超能力は持っていないが、優れた身体能力の持ち主であり、諜報・戦闘活動に必要な技能をすべて身に付けている。

ブルース・バナー＝ハルク

天才科学者。科学実験中に起きた不慮の事故により、極度の興奮や恐怖心にさいなまれると、凶暴な緑の巨人ハルクに変貌してしまう。“ハルク”は人々を危険にさらす可能性があるために、長い間、身を隠していたが、アベンジャーズの一員に。

ソー

地球から遠く離れた神の国アスガルドからやってきた最強の戦士。雷神の異名をとり、素手でハルクと戦えるほどの怪力の持ち主。恐るべきパワーを秘めたハンマー＜ムジョルニア＞を操る。

クリント・バートン＝ホークアイ

地上最強の射手。特殊な超能力は持っていないが、史上最高のスナイパーとも言われる神級の弓の使い手。様々な仕掛けを施した矢を状況によって使い分け、正確に放つ。

ワンダ・マキシモフ＝スカーレット・ウィッチ

悪の秘密組織ヒドラ党の幹部バロン・フォン・ストラッカーが指揮する人体実験によって生み出された超人。ピエトロ＝クイックシルバーとは双子。テレキネシスの能力を持ち、心理操作によって、封印した過去やおぞましい幻覚を見せて精神を混乱させることもできる。

ピエトロ・マキシモフ＝クイックシルバー

ワンダとともに、ヒドラ党の人体実験によってスーパーパワーを得た。ピエトロは、弾丸に匹敵する超高速で動くことが出来る身体能力を持ち、ホークアイの放つ矢ですらかわすことができる。