ツキに見放されたバツイチ、無職の前科者。人生のセカンドチャンスをつかむため、身長1.5cmのヒーロー、アントマンに。小さくなることで超人的なパワーを発揮。世界を救うなどという野望は抱かず、成り行き上、必要とされたときに戦う、ヒーロー史上、類まれな頼りなさすぎるヒーロー。 自分とは真逆のホープとコンビとなって研究所争奪戦に身を投じる。

アントマンとワスプのスーツを創り出した天才科学者ハンク・ピムの娘。自らも優秀な物理学者で、父の研究パートナーを務める。知的で気が強く、身体能力抜群という、ヒロインとしての完璧な適性の持ち主。ついに”ワスプ”となって母を捜しに量子の世界へ！？ 彼女とは何もかもが正反対の頼りなさすぎるヒーロー、アントマン＝スコットをパートナーに、研究所を守るミッションに踏み出す。

ホープの父親で、アントマンやワスプのスーツを創り出した天才科学者。かつて、スコットをヒーロー＜アントマン＞に導いた。数年前、身体を縮小させるピム粒子を発見し、自ら“アントマン”となった過去を持つ。初代ワスプとして共に活動していた妻ジャネットを任務中に失い、“量子の世界”から妻を捜し出すための極秘テクノロジー開発に勤しむが、研究所をゴーストに狙われる・・・。

ピム博士の妻であり、ホープの母親。かつて、ピムと共に、初代ワスプとして活動していた。任務中に“量子の世界”に迷い込んだままとなっている。

身体を自在に消し、どんなものでもすり抜ける能力と驚異の破壊力を持つ、神出鬼没の謎の美女。普段は普通の女性エイヴァとして生活している。ハンク・ピム博士との間には、何らかの因縁があるらしい。ある目的から、“アントマン誕生の秘密”が隠されたハンクの研究所を狙う。

かつてハンク・ピムとジャネットの研究仲間だった科学者。ハンクとは互いに尊敬し合う仲だったが、とある共同実験にまつわることから友情が壊れ、ある種の恨みを抱き合う関係に。“量子の世界”からジャネットを捜し出すというハンクの計画に、不承不承ながら巻き込まれていく。

生意気で大人びた態度も可愛いスコットの9歳の娘。両親の離婚によって、ママのマギーやそのパートナーであるパクストンと暮らしているが、パパとも会うことができる環境にいる。どんな時でもパパのことが大好き。スコットが再びアントマンとなって活躍できるよう、パパのために願っている。

スコットを監視するFBI捜査官のチーム・リーダー。生真面目すぎて空回りすることも。

ブラックマーケットで暗躍する武器ディーラー。金目当てで“アントマン誕生の秘密”が隠されたハンク・ピム博士の研究所を狙う。

スコットの友人で、陽気で楽しく、気のいい男。おしゃべりで、要点になかなか到達しないことが欠点。アントマンとなったスコットの忠実な協力者として冒険を共にした経験を持つ。泥棒だった経験を生かして、スコットとともに警備会社”エックス・コン・セキュリティ”を設立、社長業にいそしむ。

スコットの別れた妻。娘のキャシーや今の夫パクストンとともに暮らしている。相変わらず頼りないスコットに少々あきれ気味だが、スコットを含む4人のユニークな“家族関係”を大切にしている。

マギーの現在の夫で警官。以前は、トラブル・メーカーとしてしかスコットを見ていなかったが、アントマンとしての活躍とキャシーへの献身的な愛情を知ってからは、良好な関係に。互いにキャシーの父親としての立場を尊重し合っている。

スコットとルイスの泥棒仲間。今はルイスの経営するエックス・コン・セキュリティで働く。