アイアンマン

天才的な頭脳を持つセレブな発明家 掌のリパルサー・ビームをはじめ全身が最強の武器。驚異的な腕力や飛行スピードを誇る。胸にはナノ粒子のスーツ格納ユニットが埋め込まれており、一瞬にしてアイアンマンとなれる。惑星タイタンで、スパイダーマンやドクター・ストレンジらとサノスを迎え撃ったが、敗北。仲間たちを目の前で失い、宇宙で漂流することとなった。

キャプテン・アメリカ

永い眠りから覚めた正義に生きる伝説のソルジャー 小柄で病弱だったが、第二次大戦中の極秘実験によって、史上最強の兵士へと生まれ変わる。超金属ヴィブラニウム製の盾（シールド）を身体の一部のように使いこなし、戦闘では抜群のリーダーシップを発揮する。ワカンダ王国で、サノスの襲来に備えたが、サノスの暴挙を阻止することはできなかった。しかし、大逆転に向けた戦いを決意。

ソー

雷のパワーを操る破天荒な神様 神の国アスガルドの王の息子。アスガルドの民の半分と義弟ロキの命を奪われ、復讐心を燃やす。宇宙で遭遇した“ガーディアンズ”のロケットとグルートを伴いワカンダの戦場に降臨。サノスに傷を負わせるも暴挙を防げなかった。失った究極のハンマー、ムジョルニアに代わる戦闘用の斧 “ストームブレイカー”が武器。雷のパワーを操る。

ハルク（ブルース・バナー）

怒りでモンスターに変身する苦悩の天才科学者 過去の実験中の事故により、極度の興奮や怒りを感じると凶暴なモンスター、ハルクに変身してしまう。ハルクの武器は、限界を知らぬ超人的な腕力やジャンプ力で、その破壊力は驚異的。サノスとの戦いではハルクは出現しようとせず、変身できないバナーは、ワカンダでの戦闘で、巨大なパワードスーツを装着しサノス軍と戦った。

ブラック・ウィドウ

スパイとして育てられたクールな美人エージェント 万能な戦闘スキルとタフな精神をそなえた、世界最高のエージェント。高度な格闘技や狙撃の技術を誇り、ずば抜けた身体能力による戦闘やスパイ活動でチームに貢献する。ここ2年間、キャプテン・アメリカと行動を共にしており、サノス軍の襲来に際しては、ワカンダ王国で王国の戦士らと共に激闘を繰り広げた。

ウォーマシン

パワードスーツで戦う誠実な空軍大佐 トニー・スタークの良き友人で、アメリカ空軍大佐。アイアンマンのマーク２を改良したパワードスーツを装着し、ウォーマシンを名乗る。ある戦いで負傷、半身不随となるもトニーの助力で復活。法を守ることを信条としていたが、サノスの脅威が迫った時には長官の命令に反し、頼ってきたキャプテン・アメリカらと行動を共にし、ワカンダで戦った。

ホークアイ

抜群の命中率を誇る、冷静沈着な弓の名手 地上最強の射手。史上最高のスナイパーとも言われる神級の弓の使い手。ホークアイ（鷹の目）の異名をとり、すぐれた洞察力と状況判断能力でチームの目となり活躍する。『シビル・ウォー/キャプテン・アメリカ』の戦い後は、組織との司法取引を受け入れ、自宅軟禁の生活を送っていた。

ロケット

高度な知能の毒舌凶暴アライグマ “ガーディアンズ”の一員で、遺伝子改造が施された高度な知能を持っているアライグマ。可愛らしい外見とは裏腹に、怒ると銃をぶっ放す超過激な無法者。武器製造のエキスパートで、特技はオリジナルの武器の製作。宇宙で遭遇したソーと一緒にワカンダに降り立ち戦ったが、長年の相棒グルートは、サノスの野望が叶った瞬間に消え去ってしまう。

ネビュラ

こじらせ女子の過激な暗殺者 姉ガモーラと共にサノスの養女として殺人兵器として育てられ、その過程で身体の大半を機械にされた。壮絶な戦いの末スター・ロード率いる“ガーディアンズ”の仲間となり、惑星タイタンで、アイアンマンやスター・ロードたちと共にサノスに立ち向かった。ガモーラがサノスの野望の犠牲となったことで、サノスへの復讐心と深い悲しみを抱いている。

オコエ

ワカンダ王国の誇り高き女戦士 歴代のワカンダ国王に忠誠を尽くしてきた親衛隊、ドーラ・ミラージュの隊長にして最強の戦士。王家からの信頼は厚く、ブラックパンサーことティ・チャラが王子の頃から面倒を見てきた。サノス軍の襲来に際し勇敢に戦ったが、守るべき国王であるブラックパンサーは、サノスによって消されてしまう。

アントマン

身長1.5センチになって戦うヒーロー バツイチ、前科アリ。最愛の娘のため、身長1.5センチのヒーロー・アントマンに。小さくなることで超人的なパワーを発揮、瞬時にして元のサイズに戻って戦うことも可能。また、約20メートルまで巨大化してジャイアントマンにも変身できる。宇宙の生命の半分が消された瞬間には、あるミッションで極小の“量子の世界”の中にいた。

キャプテン・マーベル

規格外のパワーをそなえた不屈のヒーロー 武器は拳から発するフォトンブラスト。“キャプテン・マーベル”として覚醒した際、かつて暮らした地球に不時着し、当時の国際平和維持組織S.H.I.E.L.D.のニック・フューリーと遭遇。アベンジャーズ計画を発足させるきっかけの存在となる。それから20年以上を経た今、自身も消えゆくフューリーから宇宙の彼女へとSOSが発信。

サノス

宇宙の生命の半分を消し去った最凶最悪のラスボス 宇宙のバランスを取り戻す、という自身の信じる“正しい理由”から、宇宙に散らばる究極の力を秘めたインフィニティ・ストーン6つすべてを集め無限大の力を得た彼は、パチンと指を鳴らし全宇宙の生命の半分を消し去った。衛星一つを簡単に破壊することすら可能な驚異的なパワーを持つ彼の前に、アベンジャーズは敗北。