スコット・ラング／アントマン

やる気も能力もあるのに空回り、仕事も家庭も失って、別れた妻と暮らす娘への養育費も払えない、まさに人生、崖っぷちの男。そんな彼がオファーされた“仕事”は、身長1.5cmのヒーロー、アントマンになること。娘に会うため、そして人生をやり直すため、彼に残された唯一の道は、なんとヒーローへの道だった！

ハンク・ピム

スコットに “仕事”を依頼し、彼を導く謎多き男。ユーモア・センスを持った皮肉屋。40年前、身体を縮小させるピム粒子を発見し、自ら“アントマン”となった過去を持つ天才科学者。だが悪用の危険性を察して発明の事実を隠蔽し続けているため、それを知る者は皆無に近い。過去のある悲劇に関して、心に傷を抱える。

ホープ・ヴァン・ダイン

ハンク・ピムの娘。知的で気が強く、身体能力も抜群。長年、父ピムとの間に解消できぬ確執がある。だが、ある脅威が迫っていることを知り、葛藤を抱きながら、ピムに協力する。“アントマン”を受け継ぐ者が、実の娘の自分ではなく、スコットであることに納得がいかぬまま、スコットの超厳しいトレーナーとなる。

ダレン・クロス

かつてハンク・ピムの愛弟子だった科学者。ピムが立ち上げたピム・テックで働きながら、ピムがひた隠しにするピム粒子の存在を嗅ぎ付け、その驚異のテクノロジーに魅了されていく。ピム・テックからピムを締め出し、闇の領域に手を染めていく。

ルイス

スコットの友人で、陽気で楽しい、気のいい男。面倒見が良く、住む場所を失ったスコットを迎え入れて共同生活を営む。アントマンとなったスコットの忠実な協力者となる。

ファルコン

空軍の特殊パラシュート部隊に所属していた時代は、ファルコン（はやぶさ）と呼ばれる人工翼を使って空を飛び特殊任務にあたっていた。その人工翼を活かし、現在はキャプテン・アメリカのパートナー的存在。ピムがかつて開発した装置を取り戻すためアベンジャーズの施設へ入り込んだアントマンを、侵入者と見做し攻撃する。